本实用新型公开了一种弧形玻璃清洗装置，解决的技术问题是提供一种通过机械装置实现对弧形玻璃进行清洗的装置。本实用新型采用的技术方案是：弧形玻璃清洗装置，包括毛刷辊筒组、吸水辊筒组和喷淋装置，毛刷辊筒组包括相互平行且外侧设置毛刷的辊筒，毛刷之间形成第一缝隙；吸水辊筒组包括相互平行且外侧设置吸水材料层的辊筒，吸水材料层之间形成第二缝隙；毛刷辊筒组和/或吸水辊筒组的任一辊筒与伺服电机传动连接，喷淋装置包括水管和喷头，喷头设置于第一缝隙处玻璃清洗路径的两侧。弧形玻璃顺次经过第一缝隙和第二缝隙，喷淋装置向弧形玻璃的两面喷水，毛刷辊筒组对弧形玻璃进行清洗，吸水辊筒组再将弧形玻璃两面的水分吸干，最终完成清洗。