本实用新型公开了一种电子元件X光无损检测装置，包括第一升降机构、第二升降机构、平移机构、X光发射器、X光接收器、载物台。第一升降机构位于平移机构的上方；第二升降机构位于平移机构的下方。X光接收器装设在第一升降机构上。X光发射器装设在第二升降机构上。载物台装设在平移机构上。第一升降机构包含第一升降滑轨、第一升降驱动电机、摆动驱动电机、横梁。摆动驱动电机通过第二传动组件与旋转轴相连接。摆动驱动电机带动第一升降滑轨在横梁上左、右倾斜，从而调整X光接收器相对于载物台的角度，实现对待测电子元件的多角度检测，操作简单、节省检测时间，提高了电子元件的检测效率。