本实用新型公开了一种钢管束组装角度控制装置，包括底板和角度调节机构，所述底板的上端安装有角度调节机构，所述底板包括滑轨、立板和板体，所述板体的上表面开设有滑轨，所述板体的上表面固定连接有立板；所述角度调节机构包括第一电机、电机底座、第一滚珠丝杠、连接杆、管箍、第二滚珠丝杠和第二电机，所述滑轨滑动连接有电机底座，所述电机底座的上端安装有第一电机，所述第一电机连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠通过螺纹连接有连接杆，所述立板的一侧和连接杆的一端通过万向旋转头连接有管箍。该装置能够配合电机控制器使用，通过控制第一电机和第二电机进而控制钢管组装时水平方向和垂直方向上的角度。