本实用新型涉及植物养护处理设备领域，具体涉及一种基于CAN线控制的树枝碎枝机。一种基于CAN线控制的树枝碎枝机，包括：进料辊，所述进料辊被摆动安装，所述进料辊在驱动装置Ⅰ的带动下旋转，将树枝输送至切削辊处；角度传感器，所述角度传感器获取所述进料辊的摆动角度；切削辊，所述切削辊在驱动装置Ⅱ的带动下旋转，切削树枝；控制器，所述控制器通过CAN线与所述驱动装置Ⅰ、角度传感器和驱动装置Ⅱ信号连接，所述控制器获取所述进料辊的摆动角度，并根据所述摆动角度获取树枝的直径，所述控制器根据树枝的直径控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ工作。解决了现有技术的树枝粉碎机在粉碎过程中无法自适应不同尺寸的树枝的技术问题。