本实用新型公开了一种自加压清洗机构及洗地机，包括刷盘组件、伸缩杆和驱动装置，伸缩杆底端与刷盘组件的顶端连接，驱动装置连接在伸缩杆的顶端驱动伸缩杆沿竖直方向上下运动，在上述的刷盘组件上方还设置有支架，驱动装置与支架固定连接，支架与刷盘组件之间设置有使刷盘组件仅上下移动的导向机构，支架与刷盘组件之间设置有弹性加压装置，刷盘组件与伸缩杆之间通过活动折叠件连接，当驱动装置驱动伸缩杆带动刷盘组件向下运动到刷盘组件与地面接触时，伸缩杆继续箱下运动一段距离，活动折叠件折叠，此时，弹性加压装置将刷盘组件紧紧压在地面上，使刷盘组件与地面紧密贴合，解决了现有洗地机由于数据反馈不准确造成的洗地机工作不稳定的问题。