本申请公开了一种可调位清洗机构及洗地机，包括固定板、刷盘组件、伸缩杆、调位装置和驱动装置，驱动装置与固定板固定连接，其驱动端垂直向下延伸与调位装置固定连接，伸缩杆的底端与刷盘组件的顶端固定连接，伸缩杆的顶端与调位装置的底端固定连接，当驱动装置带动调位装置上下移动时，通过伸缩杆带动刷盘组件一同运动，调位装置用于调节伸缩杆在垂直方向的位置，由于刷盘组件中的毛刷长时间使用而磨损变薄，当驱动装置控制刷盘组件运动到最低位置时，毛刷与地面之间的压力仍然无法达到清洗地面所需的压力，此时可以通过操作调位装置，使其控制伸缩杆向下移动一段距离，毛刷与地面的压力增大，如此，磨损的毛刷仍可继续使用，节省了资源与成本。