本实用新型公开了一种双模式上料垃圾车，包括厢体和装填器，所述厢体顶部设置有钢丝绳牵引机构，所述装填器上方中部设置有后导向轮部件，所述装填器尾部下方两端分别设有相对称的垃圾斗对接装置，不占用挂桶机构空间实现对斗装垃圾的收集；所述装填器后下方安装有挂桶收集装置，工作过程不与钢丝绳牵引机构以及垃圾斗干涉，实现对桶装垃圾的收集。本实用新型替代了将现有的垃圾斗收集用的摆臂装置，采用垃圾车顶部布置钢丝绳牵引机构，实现对垃圾斗垃圾的收集，同时车辆尾部安装挂桶装置，不影响对桶装垃圾的收集。解决目前垃圾车只能采用单一的上料模式，适用范围相对局限的问题。整体结构布局合理，实现容易，可有效提高设备的利用率。