一种自动调平AGV装置

授权

摘要

本实用新型提供一种自动调平AGV装置，包括控制模块；数据收发模块，用于处理外部操作和外部环境反馈的数据和控制模块的执行数据；角度控制模块，用于检测AGV运行中的角度和加速度；升降装置和载物装置，升降装置与载物装置连接，用于控制载物装置升降，进行载物装置调平；其中，数据收发模块和角度控制模块均与控制模块电连接，角度控制模块将采集的数据传输给控制模块，控制模块根据数据控制升降装置和数据收发模块动作，并接收数据收发模块反馈数据，对AGV运行中进行自动调平。本实用新型的有益效果是适合硅片生产过程中物料的运输使用，能够随着地面水平角度变化而自动调整AGV水平度，减少AGV机器人运行过程中高度上产生的偏差。

基本信息

专利标题：

一种自动调平AGV装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020063126.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211685399U

授权日：

2020-10-16

发明人：

陈震宇周聪熠杜鸿禹孙晨光王彦君王聚安

申请人：

天津中环领先材料技术有限公司;中环领先半导体材料有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰东路12号

代理机构：

天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

栾志超

优先权：

CN202020063126.4

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B25J13/00 B25J9/16 B25J19/00 G05D3/12