可快速闭合的机械手夹爪结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种可快速闭合的机械手夹爪结构，蜗杆转动安装于前后两侧腹板之间，一端与驱动模块相连；蜗杆的左右两侧分别设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮心轴分别安装于前后两侧腹板之间，蜗轮转动安装于蜗轮心轴上；离合器外板转动安装于蜗轮心轴上，并开设有孔道；每个蜗轮上设有一字螺钉，一字螺钉的一端安装于蜗轮表面上，另一端由孔道穿过，孔道内容置有离合器滑块，离合器滑块的一端转动连接于一字螺钉上，另一端为自由端；蜗杆的左右两侧分别设有手指，手指通过四连杆机构与离合器外板连接，两个手指的四连杆机构之间通过拉力弹簧相连。本实用新型具有可快速闭合、夹持力自适应、夹爪范围大、结构紧凑、手指易更换、维护方便等优点。

基本信息

专利标题：

可快速闭合的机械手夹爪结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020066391.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211682179U

授权日：

2020-10-16

发明人：

张奇峰刘涛孙英哲姚卓范云龙张运修

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

白振宇

优先权：

CN202020066391.8

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08