本实用新型公开一种车轮升降机构及四向穿梭车，包括升降组件，升降组件包括支架、升降电机、丝杆，丝杆沿竖直方向布置，丝杆能转动的连接于所述支架上，升降电机的输出轴与丝杆传动连接，车轮安装于轮轴的一端，轮轴能转动的安装于升降块上，升降块螺纹连接于所述丝杆上，轮轴的另一端安装有从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，从动同步带轮、主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。本实用新型通过设置同步带惰轮，使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态，结构简答、紧凑，占用体积小，并有效提升了升降稳定性。