本实用新型公开了一种双段升降的穿梭机构，包括上侧轨道和底部框架，所述上侧轨道安装固定在底部框架的上端位置上，所述上侧轨道的上端中间设置有中间托板，所述中间托板的右侧位于上侧轨道上设置有外侧托板，所述上侧轨道的左端设置有驱动输送机构，通过设置有第一段升降气缸和第二段升降气缸，从而便于双段升降，印刷工位还在进行时，底部框架的穿梭便可升起中间托板右侧外侧托板的工位，从而外侧托板的第一段将定位工位的玻璃吸住，而外侧托板的定位机构松开后，待中间托板的第二工位完成后，从而就可以通过第二段升降气缸升起第二段，然后立即可以穿梭，这样节约了定位机构松开的时间，提高了整个丝印机的生产效率。