一种巷道用自移式超前支架机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种巷道用自移式超前支架机器人，包括移动座、设置于移动座上的伸缩立柱、设置于伸缩立柱顶端并可随伸缩立柱上下移动的顶梁、设置于移动座底部的履带行进机构，所述履带行进机构通过提升装置与移动座连接，本实用新型移动方便，不易损坏，便于巷道的安全管理和维护，同时为施工人员提供了更好的施工环境，适合推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种巷道用自移式超前支架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020068613.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211598715U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
李正训曹文明张彬王东伟孙奇张文炀周海龙
申请人 ：
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市宁阳工业园（磁窑镇）
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于晶晶
优先权 ：
CN202020068613.X
主分类号 ：
E21D23/04
IPC分类号 ：
E21D23/04 E21D23/16 E21D23/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/04
支护结构的结构特征，例如，相邻构架或成组支柱间的连接件；在倾斜底板上防止横向滑动的装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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