一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统，属于动车组检修装配技术领域。该装配系统包括立柱桁架、纵向梁及横向滑轨组件组成的立体框架，横向滑轨组件可沿纵向梁移动，横向滑轨组件上设有可沿其移动的六自由度协作机器人，机器人末端连接有电动伺服拧紧轴，该电动伺服拧紧轴用于齿轮箱轮对工件的螺栓拧紧作业，该系统还包括一用于识别待作业工件及螺栓的物料识别模块和一校验电动伺服拧紧轴的扭矩校验模块。所述装配系统节省了拧紧轴对位、进给、校验和拧紧的时间，提高了作业效率，同时可对各项数据进行量化和采集，上传至服务器，为智慧车间和数字化工厂筹建和运营提供了数据支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020071190.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211516645U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
周滔李光耀马先磊关艳豹
申请人 ：
龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科学城航丰路甲4号四层
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN202020071190.7
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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