一种基于树莓派的除草系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于树莓派的除草系统，系统包括：单片机，电机，每一个电机与车辆的每一个车轮对应；电机控制电路，与单片机和每一个电机相连，通过接收单片机发送的PWM信号控制电机的转动；光电传感器电路，包含光电传感器，其中，光电传感器安装在小车前进方向前端，单片机相连，且光电传感器采集光电信号后并将对应的信号发送至单片机且；超声波模块，安装在车辆的两侧，以获取田垄垄背的距离，与单片机相连；陀螺仪，与单片机相连；图像采集装置，设置于车辆上，用于取景范围内的图像；图像处理装置，与图像采集装置相连，接收并对图像采集装置所采集到的图像进行处理，与单片机相连，并将处理结果发送至单片机。
基本信息
专利标题 ：
一种基于树莓派的除草系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020082808.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211718763U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王硕廖娟陈旭君王文强朱德泉张顺王承祥
申请人 ：
安徽农业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宫建华
优先权 ：
CN202020082808.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C11/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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