本实用新型公开了一种用于农业改良土壤的农业设备，具体涉及农业设备技术领域，包括行走小车主体，所述行走小车主体包括车板，所述车板的顶部两侧均固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有顶板，所述顶板的底部前、后侧均固定有侧板，两个侧板上均转动配合有转轴，所述转轴通过传动机构与前轮轴传动配合，两个转轴的内侧均固定有往复丝杆，两个往复丝杆相互靠近的一端固定于连接轴的两端，所述往复丝杆上螺纹配合有丝杆套，所述丝杆套的底部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定于安装板上，所述安装板的底面间隔固定有松土杆。本实用新型结构合理，设计巧妙，结构新颖，不需要其他驱动机构就可以实现松土动作，成本低，适合推广使用。