本实用新型涉及一种标签码识别设备，包括支架、摄像机、驱动设备、高度检测器和服务器。支架包括设置有滑道、第一滑块和第二滑块的立杆，以及，与第一滑块相连的横杆，顶面摄像机设置在横杆上，侧面摄像机设置在第二滑块上，高度检测器检测目标货物的高度信息，驱动设备根据高度信息控制第一滑块和第二滑块移动以调整顶面摄像机和侧面摄像机的高度，使顶面摄像机获取目标货物顶面信息，侧面摄像机获取目标货物侧面信息，服务器确定顶面信息和侧面信息中的标签码，并识别该标签码。采用本实用新型的技术方案，实现了目标货物标签码的自动识别，不需要人工逐个进行扫描，不会出现漏识、重复识别等问题，扫描速度快，提高了扫描效率。