本实用新型提供了一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸，两个液压缸共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第一、第二、第三、第四控制组件；第四控制组件包括四个单向调速阀，第一、第二单向调速阀位于第二管路上，第三、第四单向调速阀位于第一管路上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。本实用新型所述的手动换向阀结合单向调速阀来控制系统回路流量，进而控制单个顶升缸的升降速度，最终将四台顶升液压缸的动作调到一致，同时液压缸的有杆腔连接液控单向阀防止了液压缸的自然下溜现象。