一种机器人打磨刀具切换架
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人打磨刀具切换架，包括框架，所述框架上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁，所述支撑梁上均设有活动梁，所述活动梁上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座，所述活动梁均配合有安装在支撑梁上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置，所述卡座内设有对刀具进行限位的限位机构。本实用新型缓冲块和二号弹簧吸收机器人撞击活动梁时的冲击力，保护刀座及刀具，防止冲击力过大刀座无法固定刀具引起刀具损坏；本实用新型通过钢珠对刀座进行限位，防止刀具在受到机器人撞击时脱离刀座。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人打磨刀具切换架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020090811.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211841549U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
吴越胡国栋秦基伟朱伦
申请人 ：
埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏静洁
优先权 ：
CN202020090811.6
主分类号 ：
B24B45/00
IPC分类号 ：
B24B45/00 B24B41/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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