本实用新型公开了一种土壤采集装置，包括承载台，所述承载台底板四角固定安装有万向轮，承载台顶部固定设置有固定架，固定架内部滑动设置有固定板，固定板顶部固定安装有连接杆，固定架顶部固定安装有第一伺服电机。本实用新型首先通过转盘带动菱形齿轮与传动齿轮相互配合，从而实现了控制移动架底部的限位锥向下移动，最后插入到土壤里，从而提高了装置在工作时整体的稳定性，避免了发生位移的现象，再次通过丝杆与连接杆相互配合，有效的实现了控制连接杆底部固定板的上下移动，在控制固定板向下移动的同时，通过第二伺服电机带动采样杆旋转，从而实现了对不同深度土壤的采集，有效的完善了实验数据。