本实用新型涉及管道工程技术领域，尤其为一种管道工程用大型管道内壁清理装置，包括车体和曳引机，所述曳引机通过钢丝绳与车体连接，所述车体上方的左侧位置上安装有传动箱，所述传动箱的上方位置上安装有立柱，所述立柱内部的中间位置上安装有丝杆，所述丝杆与传动箱之间转动连接，所述丝杆外侧套覆有套管，所述套管通过滚珠与丝杆连接，所述车体上方的右侧位置上安装有安装架，所述安装架上方的中间位置上纵向设置有伸缩转动架，所述伸缩转动架的右侧位置上设置有调节盘；本实用新型中，通过设置调节盘和清洁电机，增加了装置的清洁范围，避免装置在进行清洁时出现管道内壁发生异物残留的问题。