本实用新型公开一种齿条式气动执行器，属于气动执行器领域。活塞间隙固定两个活塞半环，活塞半环断面为斜面，两个活塞半环之间的间隙槽中安装活塞密封圈，活塞密封圈从一个活塞半环一侧经过断面间隙绕至另一个活塞半环的另一侧；基于同一思路，在活塞的一端绕活塞圆周开设活塞密封圈槽，活塞密封圈槽型为类横向拉伸的“Z”字型，两直线部分与活塞端面平行，斜线部与直线部成钝角，且圆弧过渡连接，“Z”字型槽开设在活塞圆柱面半圆周，在另一半圆周开设反“Z”字型槽，两“Z”字型槽相对齿条对称平面对称，且在活塞圆周组成完整闭合的密封圈槽，活塞密封圈固定安装在活塞密封圈槽内。具有执行器使用寿命长，维修频率低且维修简便快捷的优点。