本实用新型公开了一种具有焊脚处理结构的钢板焊接装置，包括台车本体和行进轮，在台车本体的顶部固定有焊枪支撑架，在焊枪支撑架远离台车主体的一端固定连接有焊枪，在台车本体上设置有升降架，在升降架上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滚珠丝杆，在升降架的顶部固定有与滚珠丝杆相连接的控制电机，在竖向滑槽内设置有与滚珠丝杆螺纹连接的滑块，在滑块上固定有承载座，在承载座上设置有电机座，在电机座上固定有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定有用于处理焊接处药皮的处理刷。本实用新型的结构设置合理，根据需要通过处理刷对焊脚处进行药皮处理，有利于提高焊接的效率，满足不同情况的焊脚处理操作，适用性强且实用性好。