电磁驱动机构

授权

摘要

本申请提供了一种用于穿戴式助力外骨骼的电磁驱动机构，包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的电磁驱动机构，通过驱动磁体件沿导向筒移动，磁体件带动驱动杆驱动踝关节助力外骨骼辅助用户踝关节的跖屈运动，由于电磁线圈通电产生磁场的响应速度较快，能够使磁体件在瞬间产生功率足够大的驱动力，可快速带动驱动杆沿轴向伸缩移动，进而驱动踝关节助力外骨骼快速响应助力过程，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力。

基本信息

专利标题：

电磁驱动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020098985.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN211890825U

授权日：

2020-11-10

发明人：

杨泽一付成龙陈俊廷

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

徐汉华

优先权：

CN202020098985.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00