一种电磁驱动永磁保持机构，包括壳体，壳体的底端设有磁轭盖板，磁轭盖板的上表面具有伸入壳体内的凸台，凸台沿垂直方向设有通孔，通孔中插装有贯穿所述壳体的力传导轴，力传导轴上套装有弹簧和动铁芯，弹簧位于凸台和动铁芯之间，凸台和动铁芯的下部套装有电磁线圈，所述凸台的外侧壁上固定有多个永磁体，壳体内的顶部设有过电流线圈，所述力传导轴的上部套装有随动铁芯，随动铁芯的上部为法兰盘，其下部具有伸入壳体内上部的圆柱筒，随动铁芯的法兰盘的下端面与所述壳体的上表面相配合。其目的在于提供一种体积小、结构紧凑，磁路漏磁少，对永磁体的磁能利用率高的电磁驱动永磁保持机构。