本实用新型公开了一种医药试管自动清洗消毒装置，包括壳体，所述壳体的两侧设有对称设置的液压伸缩杆，所述液压伸缩缸的输出端设有L型连杆，所述L型连杆设于壳体内，所述L型连杆之间设于试管放置板，所述试管放置板上设有若干通孔，所述通孔内安装设有试管，所述壳体的顶部设有与通孔相对应的空心轴电机和管道，所述空心轴电机的输出端连接设有内部中空的刷杆，所述刷杆的外壁上设有刷毛，所述管道上连通设有若干清洗管道，所述清洗管道设于空心轴电机和刷杆的内部，所述管道上设有水泵，所述壳体的下方设有电机，所述电机的输出端伸出至壳体内设有叶轮。本实用新型的优点在于：可以对不同规格的多个试管进行同时清洗。