本实用新型公开了一种医药试管自动清洗装置，包括底座，盒体和顶盖，所述底座与所述盒体固定粘连，所述底座顶面左右两侧对称固定连接有圆形卡座，所述卡座内部设置有轮轴，所述卡座上端活动连接有试管刷，所述试管刷与所述卡座由卡扣结构活动连接，所述底座中间部分固定连接一T型支架，所述T型支架与所述盒体之间固定连接，所述T型支架顶面左右两侧与所述试管刷所对应的地方开有圆形开口，所述圆形开口左右两侧活动连接有L型固定架，所述L型固定架平行部分与所述T型支架由旋转螺丝固定连接，所述顶盖与所述盒体由转轴活动连接，本实用新型通过在T型支架上活动连接L型固定架，可以使不同尺寸的试管都能固定，减少清洗过程中的试管的损坏。