本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种单机高度调整支架，包括：基座、底梁、交叉框架、驱动件和顶梁；底梁平行间隔设置在基座上；交叉框架包括两个矩形框，两矩形框架的侧边铰接，两矩形框架的连杆始终保持平行，其中两连杆的两端连接在两底梁上，另外两连杆的两端与两顶梁连接；与底梁和顶梁连接的连杆中，一根连杆与底梁和顶梁转动连接，另外一根连杆的两端在底梁和顶梁的长度方向滑动设置，底梁和顶梁上设置有供一根连杆的两端滑动的一字孔，一字孔与底梁和顶梁的长度方向平行设置；驱动件固定在基座上，并且与设置在底梁的一字孔内的连杆连接，驱动连杆在一字孔内移动，以改变顶梁的高度，提高了支架高度调整的效率和精度。