耙吸式潜水疏浚机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成，驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，所述车身顶部安装有压力释放机构，所述车身的两侧均装配有压差补偿机构，本实用新型的目的就在于解决原始人工清淤、排水后铲挖清淤、采用泥浆泵定点清淤的作业模式，研发了一台能够潜水作业、具备自行能力、可远程遥控操作的耙吸式潜水疏浚机器人。

基本信息

专利标题：

耙吸式潜水疏浚机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020102842.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-17

授权号：

CN213062150U

授权日：

2021-04-27

发明人：

赵光竹宋政昌高徐军周成龙张述清狄圣杰

申请人：

中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司

申请人地址：

陕西省西安市雁塔区丈八东路18号

代理机构：

北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

田江飞

优先权：

CN202020102842.9

主分类号：

E02F3/88

IPC分类号：

E02F3/88 E02F3/92