本实用新型揭示了一种清理疏浚机器人，包括：主体，其具有长形结构；封堵结构，封堵结构具有装配位，该装配位与主体上对应的配合位相适应，封堵结构通过该装配位与配合位安装到主体上并且在主体上设置有至少一个，主体上的封堵结构所形成封堵面与主体的长形结构的延伸方向之间的夹角大于0度；监控系统，至少用于获取机器人所处环境的影像信号和/或声信号和/或温度信号和/或液体质量信号。本实用新型的优点包括通过充分利用液体的压力为驱动力，实现了无需实施局部封堵抽干作业，即可实现液下清淤疏浚作业，从而极大地通过了清淤疏浚作业的效率，并且降低了作业成本，并且还具有完善的液面下探测监控能力，为清理工作的顺利开展提供帮助。