本实用新型公开了一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，压差补偿器包括液压油侧密封盖、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与液压油侧密封盖的侧壁设有液压油侧PC套筒，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与通水侧伸缩皮囊密封法兰固定连接，通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座的侧壁设有通水侧PC套筒，液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒内滑动连接有滑动柱塞，本实用新型可形成容积从2L到16L之间任意补偿的系列化产品，能够随时改变预压力，且结构简单、制造成本低、体积小巧、技术通用性强，可通过预制磨具实现批量化生产，产品质量可靠，满足集成化和小型化的需求。