本发明提供了液压油缸控制装置和液压系统，涉及液压控制技术领域，为解决现有液压油缸定位精度低的问题而设计。液压油缸控制装置包括用于分别与液压油缸的无杆腔和有杆腔连通的第一、第二平衡阀和比例伺服阀，比例伺服阀具有用于与液压泵连通的进油口、用于与回油油箱连通回油口、第一平衡阀连通的第一油口以及与第二平衡阀连通的第二油口；比例伺服阀被配置为在进油口与第一油口连通且第二油口与回油口连通的第一状态，进油口和第二油口连通且回油口与第一油口连通的第二状态和进油口、回油口、第一油口和第二油口均相互隔断的第三状态之间切换。本发明提供的液压油缸控制装置和液压系统缩短定位时间，提高定位精度。