本实用新型可移动插齿式钢包加取盖装置，带盖的钢包吊到钢包车上前进至指定位置后停下，钢包停准位置后，插齿通过位移机构往钢包那端行驶，准备取盖。当位移机构上的插齿与钢包盖上的形成插孔接触时，靠滑台气缸动作，插齿继续往前行驶，钢包盖也随着插齿斜坡面往上运动，直至停止在中间插齿平面上，完成取盖动作。插齿取下钢包盖后，插齿带着钢包盖继续往前行驶一段距离后停下。钢包则随着轨道运行至转炉或精炼炉工位接钢水。钢水接收完成后，钢包返回到限定位置。插齿通过位移机构伸长，往后运动，当盖子挂钩与钢包上铰链碰撞时，随着插齿的继续伸长，钢包盖慢慢沿着插齿斜面滑下，盖在钢包上，自动完成加盖动作。