一种监墙自动巡逻机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种监墙自动巡逻机器人；属于巡逻机器人技术领域；其技术要点包括主体运动模块，主体运动模块上安装有识别跟踪模块、报警模块和打击模块；识别跟踪模块通过导线连接有图像识别模块，报警模块通过导线连接有4G传输模块和音频发声和放大模块，打击模块包括强光攻击模块和发射防暴弹模块；主体运动模块内分为两层，主体运动模块的上层包含舵机控制板和适配连接板，主体运动模块的下层包含ArduinoMage2560开发板主板、4G无线控制主板；所述舵机控制板引脚在适配连接板下方。本实用新型通过使用4G传输模块将信号进行传递和接收，能够实现较远距离无线控制。
基本信息
专利标题 ：
一种监墙自动巡逻机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020106043.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212399592U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
于晓琳周威吕光耀谢星辰屈阳薄鸟张崇
申请人 ：
中国人民武装警察部队警官学院
申请人地址 ：
四川省成都市双流区警校路一段489号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
李余江
优先权 ：
CN202020106043.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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