本实用新型公开了一种基于惯性制导的室内精确定位装置，包括装置主体和安装架，所述安装架通过安装螺栓安装在墙顶上，所述装置主体上端固定安装有滑动架，且装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，所述装置主体侧壁上安装有固定环，所述安装架内部两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆、丝杆螺母、固定托板、传动齿轮和定位插杆，所述传动丝杆与安装架转动连接，且传动丝杆一端穿过第一滑槽并延伸至安装架下方。本实用新型通过将装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，并在安装架两侧设有定位机构，可以在滑动安装的同时利用定位机构进行同步定位，保证安装速度快且安装稳定，便于使用。