本实用新型公开了一种水利工程用管道铺设装置，本实用新型涉及管道铺设技术领域。通过包括吊板、第一驱动电机、管道起吊环、第二驱动电机，所述吊板的顶部四角处固定安装有吊环，所述吊板的底部对称设置有两个滑轨，滑轨的内侧挂设有主动传动组件，所述第一驱动电机的驱动端固定安装有第一主动轴，第一主动轴的一端设置有第一锥齿轮，第二驱动电机的驱动端固定安装有第二主动轴，第二主动轴的外壁上设置有皮带，管道起吊环的上方对称固定安装有两个安装平台，管道起吊环的内壁开设有通孔，所述通孔的内部通入式安装有滚动轮，解决了不能依据管道的长短大小进行相对应的调整，使得管道的起吊不平稳的问题。