本实用新型公开一种减震结构、飞控盒及其飞行器，减震结构包括减震柱、定位架、锁紧柱；减震柱为橡胶块，减震柱包括连接柱、支撑柱、通孔；支撑柱位于连接柱两端、与连接柱形成两端粗中间细的一体结构；通孔从一端支撑柱表面经连接柱贯穿另一支撑柱表面；定位架用于承载飞控传感器，在定位架周边设置连接耳，连接耳厚度与连接柱高度相同；一端的支撑柱形变穿过连接耳，让连接耳与连接柱连接，使定位架和减震柱紧密连接；锁紧柱从上向下依次为手持部、限位部、定位部、螺纹部；持手持部让锁紧柱从通孔穿过，使螺纹部与盒体螺旋连接，定位部穿于通孔内、限位部与支撑柱紧密贴合、将定位架固定。相比于普通的减震结构本结构使飞行平稳程度提高30％。