本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种可调节型转臂，包括固定台，所述固定台的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有固定环，所述固定环的内侧且位于支撑块的顶部固定安装有推杆套。该可调节型转臂，通过设置第一转动臂、第二转动臂、螺纹套、螺丝孔和固定螺丝，设置第一转动臂的内部开设有与第二转动臂相适配的收容槽，第一转动臂的长度和宽度均大于第二转动臂的长度和宽度，使得第一转动臂和第二转动臂组合的长度可以改变，从而达到了调节转臂伸缩长度的目的，当的机械手的最大运送距离与工作位置存在较小的误差时，可以不需要移动整个装置进行修正，减少了生产时间的浪费。