转臂式机器人
实质审查的生效
摘要
本发明的转臂式机器人包括第1构件和与该第1构件可相对摆动地连结的第2构件，第1构件和第2构件中的至少一者包括臂部。第2构件包括：构件主体部；凸起部，以从该构件主体部的壁面朝外突出的方式而被设置于该构件主体部，并且随着第2构件的摆动而与所述第1构件抵接，从而限制该第2构件的摆动范围；以及，呈轴状的加强件，被配置在所述凸起部的内部。所述构件主体部中所述凸起部和其它的部分由同一材料一体形成，所述加强件被配置在所述构件主体部中从所述凸起部至其它的部分的范围。
基本信息
专利标题 ：
转臂式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286741A
申请号 ：
CN201980099406.0
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石塚健次
申请人 ：
雅马哈发动机株式会社
申请人地址 ：
日本静冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨青
优先权 ：
CN201980099406.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190902
申请日 : 20190902
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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