本实用新型公开了一种转臂机器人，包括机器人主体，机器人主体的上表面装配有转动装置，转动装置的上表面在装配有折叠杆，折叠杆的上表面装配有摆动关节，摆动关节的后表面装配有夹具，转动装置的内表面装配有转动盘，转动盘的内表面装配有滚珠，本实用新型设置了一种带有转动装置和折叠杆的转臂机器人，在使用时，通过调节定位螺栓，将支撑管支撑起来，并将定位螺栓螺接锁定，随后启动电源开始使用，转动电机接通电源后带动动力轮转动，从而带动机器人行走，接通电机带动齿轮转动，从而啮合转动盘转动，带动采样臂整体转动，最后根据需要启动夹具，夹取样品，有效的解决了现有的探测采样机器人不方便折叠收纳的问题。