本实用新型涉及一种连杆轴机构，包括拉杆连接轴，所述拉杆连接轴一端与气缸连接杆连接，另一端连接拉杆芯，拉杆芯的头部设有拉杆轴头，拉杆芯上套设有拉杆轴筒，其一端形成有直径变大的台阶，所述拉杆轴头上沿周向设有多根拉爪，所述拉爪一端与所述台阶铰接，另一端设有倒钩结构；拉爪中部与一拉杆片一端铰接，拉杆片另一端与所述拉杆轴头铰接。本实用新型结构紧凑、合理，通过本实用新型可将驱动件和被驱动件进行牢固地轴向连接，同时具有带动被驱动件周向旋转的功能，从而实现驱动件与被驱动件之间的快捷拆装和传动，操作方便，效率高，广泛适用于各类需要轴向连接和周向驱动的应用场合。