本实用新型是高效节能制冷加热控温系统，其结构包括循环系统及与循环系统相接的主控制冷系统和辅助制冷系统，主控制冷系统和辅助制冷系统连接同一个冷凝器，冷凝器第一进口连接带冷凝压力调节阀的冷却水进管，冷凝器第一出口连接冷却水出管。本实用新型的优点：结构紧凑、合理，操作与使用方便，可实现‑90～50℃的线性控温；采用双制冷系统；通过排气的热量将冷凝水蒸发掉，避免了室内排水的麻烦；双泵模式可以使整个内循环系统的温度均匀，确保从外循环泵出去的介质温度的稳定；可采用多点运算加无模型自建树算法，专门针对大滞后系统控温，使滞后目标值的温度能恒温的控制在±0.5℃以内。