本实用新型公开了一种履带作业车液压伺服控制系统，包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元；动力单元包括油箱、发动机和三联泵；发动机动力输出轴通过传动带与所述三联泵动力输入轴传动连接，三联泵进油口通过过滤器与所述油箱连通；行走及转向液压驱动单元由左履带驱动单元和右履带驱动单元组成；作业液压驱动单元包括作业驱动液压马达和液压缸。本实用新型优点在于采用液控伺服阀控制左、右履带驱动液压马达马形式，简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。