本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机油门自动控制装置，包括本体及与所述本体相连的控制器，所述本体上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳；所述本体包括外壳、设置在所述外壳内的驱动装置以及与所述驱动装置转动连接的传动机构，所述连接绳与所述传动机构传动连接；该本体还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接；从而可以保证拖拉机在驾驶过程中，能够实现自动控制或半自动控制拖拉机的加/减油门，从而可以提高拖拉机在自动驾驶过程中作业效率，快速方便，减少了人力劳动，且提高了安全性及简易性；具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，实用价值高。