本实用新型涉及一种移动式铸件打磨装置，包括主体架和移动架，所述主体架包括砂轮架和电机架，所述砂轮架的一端设有向上伸出的手扶架、另一端设有两个对称设置的调节圆盘，所述电机架的一端连接有两端向外伸出且与调节圆盘铰接的第一转轴，所述调节圆盘上设有弧形槽，所述弧形槽内穿有与电机架螺接的蝶形螺栓，所述电机架的上方安装有砂轮电机，所述砂轮架的下方安装有打磨砂轮，所述砂轮电机与所述打磨砂轮通过传动机构连接，所述砂轮架与所述移动架铰接，本实用新型中电机架能够改变与砂轮架的相对位置，从而能够避免电机架限制砂轮架的俯仰范围。