一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,包括对接杆、转轴、电动推杆和支撑块,所述对接杆的下端嵌套安装有安装块,且安装块的上端外表面键连接有限位轴承,并且限位轴承与对接杆的内表面相连接,所述安装块的上端内侧开设有容置槽,所述对接杆的下端贯穿安装有转轴,且转轴的外表面下端嵌套安装有导向辊,所述转轴的外表面上端固定连接有固定扇叶,且固定扇叶与容置槽相连接。该便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,随着2个活动块在电动推杆的推动下稳定的进行相向活动夹持工作,与其轴端相连接的牵引绳将随之带动2个支撑块同步进行旋转工作,进而配合相连接的吸盘对物件的下端进行二次支撑定位。
基本信息
专利标题 :
一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020117061.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN211732961U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
宋成
申请人 :
浙江佳成通跨境供应链管理有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区杭州空港经济区保税路西侧保税大厦575室
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN202020117061.7
主分类号 :
B65G47/24
IPC分类号 :
B65G47/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/22
在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置
B65G47/24
将物件定向
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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