本实用新型公开了一种带有控制器的电机，包括电机本体，及设于电机本体内的控制器；电机本体包括机壳；机壳内部分为上安装腔室和下安装腔室，控制器固定于下安装腔室内；电机本体还包括转子、定子、基座以及传感器；定子固定于上安装腔室内，转子穿设于定子内且可相对于定子转动，转子的上端穿出于机壳外；基座和传感器位于控制器的上方，传感器固定于基座上，传感器与控制器非接触磁性连接，基座与转子的下端固定连接，以使得传感器随转子同步旋转。本实用新型缩减了电机应用终端系统的空间，减小安装与维护的难度。另外，通过将下安装腔室封闭为一个密封区域，控制器位于密封的下安装腔室内，进而使得控制器能够达到IP67的密封水平。