本实用新型公开了一种车载毫米波雷达，其包括主控制器模块、电源模块、存储器模块、蜂鸣器模块、指示灯模块和CAN电路模块；存储器模块、蜂鸣器模块和指示灯模块都与主控制器模块连接，主控制器模块通过CAN电路模块连接车身CAN总线；电源模块为其他各模块供电；主控制器模块包括型号为CAL77S244‑AE的主控制器芯片，主控制器芯片连接接收天线和发射天线，发射天线和接收天线都指向车辆正前方。主控制器模块包含发射天线和接收天线，用于向外发射电磁波和接收电磁波，并对接收到的电磁波信号做滤波放大处理，提取有效信号计算相对位置和相对速度，并发出告警信息。板方案适用于所有汽车。