一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向滑块与轴承连接板连接安装在轴承连接板上，所述Z向滑块滑动连接有Z向滑轨，所述Z向滑轨与减重器的力臂连接；所述竖向滑块安装在转向连接板的两端。本实用新型通过两组滑块和绕轴承转动，三种方向的运动耦合方式，增加了左右减重臂减重值的精度，使滑块的运动变得平滑，提高了减重的舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020118229.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211842076U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
高学山刘欢李健郝亮超牛军道赵鹏车红娟
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN202020118229.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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