本实用新型公开了一种机械加工产品的毛刺打磨装置,其结构包括底座、支撑杆体、转盘、吸盘、左右转动装置、上下转动装置、打磨装置，所述支撑杆体位于所述底座上，所述转盘连接于所述支撑杆体上，所述吸盘位于所述转盘上且所述吸盘与所述转盘一体成型，所述左右转动装置连接于所述支撑杆体的一侧，所述上下转动装置与所述打磨装置连接，所述打磨装置连接于所述左右转动装置上方，吸盘可以固定要加工的产品，左右转动装置可以实现打磨装置的左右旋转，提高了打磨装置的灵活性，上下转动装置可以实现打磨装置的上下转动，进一步提高了打磨装置的灵活性，使得打磨装置可以对侧方的毛刺进行打磨。