本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种谐波发生器，包括谐波发生器本体，所述谐波发生器本体的内侧活动连接有数量为多个的滚珠，所述滚珠的内侧活动连接有内转子，所述内转子的内侧开设有通孔，所述通孔的顶部固定连接有开设在内转子内侧的第一定位槽，所述通孔的内部活动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内部开设有数量为多个的卡孔，所述转轴外表面的左右两端均活动连接有卡盘，所述卡盘内侧的顶部开设有第二定位槽。该谐波发生器，通过两个卡盘夹紧谐波发生器本体，并对卡盘的位置进行限定，从而实现便于装配的目的无需采用多个螺栓进行固定，不仅省时省力，且稳定性好，方便使用，适用于各种情况。